1972 年，这家德国汽车制造商成立了 BMW Motorsport GmbH，该部门负责在接下来的 50 年中在欧洲开发的一些最具标志性的赛车和高性能街道机器。
可以说，BMW M 家族中最具传奇色彩的成员仍然是1985 年法兰克福车展上首次亮相的E30 M3 。该项目背后的想法是将普通的 E30 3 系列转变为合法的 DTM(德国房车大师赛)和 A 组房车竞争者。
但是，由于当时的认证规则规定必须制造 5,000 辆类似的公路车，M 部门创造了第一款向公众提供的 M3。
拥有彻底改进的车身、改进的底盘和作为一款赛车四缸发动机，E30 M3 在陈列室中成为了营销热门产品，在赛道上成为了一款非常成功的赛车，它几乎在参加的所有比赛中都占据了主导地位。随着 20 世纪 90 年代的到来，是时候推出继任者了，但 BMW 选择了不同的开发方法
。基于新 E36 3 系列的第二代 M3 不再是为了在赛车运动中占据主导地位而设计的特殊车型。相反，新车型成为了一款为更广泛受众量身定制的精致、高档高性能汽车。
事实证明，这是一个成功的秘诀，因为宝马最终售出的 E36 M3 远远多于最初车型生产期间的销量。更重要的是，新车在 北美市场也受到热捧，这家德国制造商努力通过 E30 M3 满足需求。
抛开销售数字不谈，M代表Motorsport，因此该部门并没有放弃对赛车运动的参与。尽管 E30 M3 继续征战 DTM，但德国 ADAC GT 杯等新型大型巡回赛 (GT) 赛事的出现需要一辆新车。
在这个将于 1993 年启动的全新系列中，认证要求更加宽松，只要制造商制造出单一相同的街头合法版本，就允许制造商进入量产车的彻底修改版本。
由于宝马希望参加这个备受德国赛车迷期待的新系列赛，因此他们开始开发一款基于新型 E36 M3 的赛车，称为 GTR。因此，工程团队还组装了 Strassenversion(街道版)，成为有史以来最令人震惊的公路版 E36。